UltraSonic(초음파 센서) 초간단 바이너리 - AT91SAM7 버젼 01번 핀 : 트리거 20번 핀 : 에코 인터럽트 처리 분해능 : 1Cm 출력 : 시리얼 - 115200 BPS, 패리티 없음, 정지비트 1, 하드웨어 흐름제어 없음, 8비트 프로그램/ARM 2009.06.29